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西蒙.弗洛伊德认为性欲在生命早期既已形成，其发展漫长而复杂，因此很容易产生歪曲。他确定了性欲发展的三个早期阶段：口腔、肛门和生殖器。

口腔期（生命的第一年）

弗洛伊德描述了个体如何通过吮吸，使口唇成为性感区的第一个器官：吮吸被认为是有韵律的，是“与摩擦身体的敏感部位（诸如乳房）有关。”

他指出的口腔期的“性活动还没有从摄取食物中脱离出来......，性的目的是与对象的结合，此过程的原型通过自居作用的形式，将在日后对心理产生重要的影响。”因此，婴儿会试图拥有任何他所遇到、经历的事物，并且与之结合。在此阶段，婴儿十分依赖他人。如果他的需要得到了满足，他就会以积极的方式来理解生存，认为世界是温暖和善良的。如果需要被剥夺，他也许就会变得比较悲观，认为世界和他的需要对立......此阶段的固着可能将导致成年后对口腔需要的过度关注。所以该阶段的潜在冲突就围绕着获得和接受。接受代表了最早期的婴儿被哺育的经历；获得代表了婴儿更加主动的通过咀嚼或吮吸来得到满足。

在口腔期存在三种主要的防御机制：否认、投射和内投，他们都是个体正常发展的一部分。

肛门期（一至三岁）

在婴儿俩岁时，身体已经发育到可以控制肠道。这就使性感区从口腔转移到了肛门。在这个阶段，粘膜成为了性欲的敏感部分。粪便的排泄或者滞留得到的快感使肛门成为儿童这一阶段的性驱力的中心。肛门期照顾者对儿童控制大小便的要求也提高了。因此，该阶段入厕训练的方式极大影响儿童人格的发展。

在肛门期，儿童为了取悦他人，还学会延缓快感满足；或者为了控制照顾他的大人，故意忍住排泄或随地排泄。在这个阶段，社会环境已经开始对儿童形成影响，，所以当孩子的如厕训练表现不佳，父母表现出反感时，可能会使孩子感到羞耻感和罪疚感。反之，当孩子学会使用便壶和保持干净后，父母的表扬则让孩子感到自豪。

与肛门期有关的主要防御机制是“隔离”、“理智化”、“反向作用”和“消抵”。

性器期（三至六岁）

在三岁左右，随着儿童开始探究自己和他人的身体，性感区转移到了性器期。每天大人给孩子洗澡和擦干他们身体时，会刺激生殖器区域，并且这时候的儿童也学会了自己的触碰生殖器来获得刺激。最后他澄清说不是生殖器而是阴茎。性器期被视作是“性发育的最后一种形态的预兆”。

性器期的主要防御机制是压抑，即避免不自觉的本能欲望引起的焦虑。

潜伏期（六岁至青春期）

在潜伏期。性能量会转化为有爱，它是青春期亲密关系的过渡阶段。

生殖器期（从青春期开始）

青春期性机能的发育完成，性能量将重新涌现。此阶段心理性欲的发育不再是自发性欲性质，而是寻找一个对象，其结果可能是寻找一个伴侣。此阶段肉欲和爱欲的表达涌现出来，性驱力的目标变成了性交。

生殖器阶段的主要防御机制是升华。将以更为社会接受的方式表达出来，驱力也由此成功得到释放。

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